「天人岩屋」是座貌似高腳屋的建築，也是一間矗立於田野間的玻璃屋。岩屋的牆面是三層樓高的攀岩牆，門前有清澈的小溪流，左側是水生植物的池塘；後方還有種著稻穗的農業體驗區。從二樓眺望，放眼望去的是一大片翠綠繁茂的叢林美景。黃天人表示，牆面之所以會用攀岩牆，是因為攀岩是高挑戰性的運動。藉著攀岩的學習，可以啟發孩子們「吃苦耐勞」和「關懷他人」的品德。攀岩活動在台灣是少 數運動，很適合現今不知生活疾苦、行事衝動的青少年。藉著攀岩使來到這裡的中輟生、失學青少年慢慢改變，菸戒了，『三字經』也少了。黃天人欣慰的說「當孩子懂得認真地玩，他們也就能認真地學習。」
　　　　

曾經歷過一段竊盜、打人、逃家無所不做的慘綠青少年時光。洗心革面當牧師後，便積極輔導邊緣青少年及中輟生回饋社會，在"湖口浸信會"牧會了八年。現在與妻兒一家五口，成立全台灣第一個以生態、運動而成的青少年之家-『天人岩屋』，平日除了積極陪伴失學中輟生、弱勢孩子進行體能訓練外，也鼓勵他們一同體驗生態環境和志工服務。未來希望複製更多像天人岩屋的家庭，藉由社區的連結，陪伴更多的青少年。
　　　　

「黃天人」有3個孩子，現在老大黃書亞是20歲，國一開始在家教育，得過保德信志工菁英獎，曾去泰北孤兒院服務6次、單車環島3次；目前在博幼基金會教小朋友英文，預備21歲去澳洲當背包客一年。最大的夢想是結婚生4個孩子。老二黃書虹18歲，小學五年級開始在家教育，有藝術天分，對動物有特別的愛心，對餐飲有興趣，得過勵馨基金會志工服務獎，現在和導演學紀錄片剪接，單車環島3次，泰北服務5次以上。老么黃書恆11歲，小學四年級每天騎一輪車5公里上學，小學五年級開始在家教育，2歲半學會兩輪的單車，6歲是他第一次單車環台，現在已環台5次了！黃天人牧師認為「教養兒女走當行的道，到老也不偏離」，這是神對父母角色的異象。在現今青少年犯罪的社會現象中，很多父母失去了家庭教育的功能，將權柄交給學校、社會、媒體，以致孩子成為中輟生，而教會如何扮演中保的角色使父母的心歸向兒女，不僅使基督徒的父母成為社會的榜樣，更使教會的青少年成為同儕中的領袖，教會最大的挑戰是如何能坐而言，並且也能起而行、活出信仰生活化。
　　　　　　

「岩屋的故事，是一個在台北長大的孩子，尋找失落童年的故事。」每當提到岩屋，黃天人總是會這樣介紹。「對於在灰色城市長大的孩子來說，鄉下無疑是一個彩色世界。」對他來說，在鋼筋水泥建構的都市叢林，每天面對著升學考試壓力長大的孩子，童年是黑白的；充滿野趣，貼近原始生活的鄉下，讓孩子探索生命，進而激發他們的創造力與想像力，才是彩色的。所以，當談到每個人兒時的夢想時，在台北長大的黃天人，從小就想下鄉幹活當農夫。為了找回這個失落的童年，並幫助更多孩子創造他們的童年。他帶著妻兒一家五口，在新竹縣橫山鄉豐田村這塊土地上生根落戶，從無到有，黃天人以一釘一槌，實現他的夢想--建一座屬於青少年的家園。
　　　　

另外天人牧師也參加了許多單車相關團體，像是千里步道(催生台灣的環島路網)、1919基督教救助協會，也在社區推廣騎單車。天人牧師本身一直在持續推廣催生單車步道，而這份堅持已經10多年了。他期望藉由推廣千里步道進而在中央部會增加影響力。除了用單車募款做公益旅行的方式幫助更多急難家庭外，牧師希望不只培養孩子喜歡騎單車，也能影響孩子的父母親可以一起來騎車。「如果父母可以多花一點時間來陪孩子一起騎車運動，或許就不會有那麼多中輟生的案例了。」天人牧師認為，父母親如果能讓騎單車變成親子之間的運動，透過騎單車讓父母與孩子有互動及交流，孩子在家就不會無聊，也不會想去外面交壞朋友。如果父母親也願意陪別人的小孩騎車，讓更多的孩子把精力或壓力發洩在單車上，不但能騎出健康的身體，還能擁有良好的身心。