位於新社中和街上的鎮安宮,係新社最古老的寺廟,最早鄉民自大陸迎奉「太子元帥」庇境安民,祈祐安泰,故於清朝咸豐年間以泥磚砌造廟宇於現址。日治時期並做為私塾(學校)及役場(類似鄉公所),台灣光復後方請回原神奉祀。民國後,經當地信徒大會決議,於八十三年原址改建完工,民國八十八年因九二一大地震,一樓全部陷落,而其他樓層平整塌下,經過修復,方於八十九年修復完成。
鎮安宮面積約400坪,一樓主祀太子爺,配祀三山國王,天上聖母、註生娘娘、福德正神及包公,二樓主祀玉皇大帝、配祀三官大帝、斗母星君及文昌帝君。重要祭典為農曆正月十五日、七月十五日、九月九日(太子爺生)及十月十五日等。